水下考古调查勘探和发掘是一项复杂艰巨的工作，利用机械设备清理水下遗址泥沙是其中的重要环节。目前水下发掘方法中用于泥沙清理或抽除泥沙的主要机械方法有气升式、抽水式、平移式三种，这三种方法均有其适用的特定范围和不足之处。根据长期的实践总结相关经验和教训，对所使用的设备提出改进方案，可以助力水下考古发掘工作的高效开展。
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