为解决交通隧道内车辆的无缝连续定位和连续监测，国内试点项目普遍采用基于北斗复现式扩展定位和移动互联网技术进行隧道卫星信号的定位应用，目前试点项目卫星定位系统整体精度不高，距离主流导航软件车道级导航与车路协同所需的车道级乃至亚米级定位精度还有较大差距。研究分析国内几类典型的隧道北斗定位系统的构成与组网方式，并提出相关的优化建议，为后续交通隧道内卫星定位系统的建设提供相关经验支持。
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