针对半钢子午线轮胎成型机上冠带条缠绕过程中张力控制的要求,为实现缠绕过程中冠带条张力可变可控,运用PID控制理论,进行冠带条缠绕张力的控制。通过检测缠绕过程中的冠带条张力,实时调节驱动电机的转矩,实现在不同的缠绕模式下,对缠绕张力进行精确控制。并分析了控制过程中的各项影响因素。通过实际测试验证,此方案满足轮胎生产对缠绕张力的工艺要求,提高了轮胎的产品质量。