露天带式输送机巡检机器人行走机构设计

作者：孙树权; 陈玉明; 李兴

来源：煤矿机电, 2022, 43(05): 74-77.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2022.05.017

• 带式输送机
• 巡检机器人
• 行走机构
• 运行轨道

巡检机器人作为露天带式输送机故障检测的新型设备，在露天带式输送机的检测作业中广泛运用。由于巡检机器人在长大坡道、雨雪、强风、低温等恶劣环境下运行，其运行稳定性至关重要。通过对巡检机器的运行轨道、行走机构进行新型设计，实现巡检机器人在恶劣环境下稳定运行的目标。