基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

作者：耿家乐; 胡立夫; 马溥临; 秦宁

来源：工业仪表与自动化装置, 2020, (02): 131-135.

• 水面垃圾清理
• 水样采集
• 船体安全检测
• 自主/半自主控制模式
• 多路数据采集

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。

• 单位
  自动化学院; 沈阳航空航天大学