摘要

<正>2月2日,中国科学院沈阳自动化研究所发布消息,在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中,该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力,彰显了奥运与科技的结合。在火炬传递中,火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人,其手持燃烧火炬,沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢,两台机器人手持火炬在水下精准对接点火;