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摘要
本发明的目的是公开一种基于平均场型博弈的多类型无人机移动基站部署方法,对于多性能无人机作为空中移动基站的对地通信系统,充分考虑不同类型无人机移动基站的部署决策对整个系统状态演进的影响,建立平均场型博弈系统模型,通过数值解法得到多无人机移动基站的最优部署方案；其中,多个无人机空中移动基站的性能差异性体现在飞行速度以及服务半径两个方面,将这些不同参数引入平均场项中来描述与其他无人机移动基站的相互作用的状态方程以及成本函数。解决了实际工程应用中多类型无人机移动基站对地通信网络下部署能耗大的问题。
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