变电站轮式消防机器人运动系统及防碰撞系统设计研究

作者：郭祥军; 范明豪; 张佳庆; 朱胜龙; 刘单华; 翟玥

来源：电工技术, 2018, (07): 93-96.

• 消防
• 机器人
• 火灾
• 变电站

为了提高变电站对早期火灾的防控水平,设计了一种变电站用消防机器人,包括主控计算机、运动系统、灭火装置、视频导航装置及防碰撞系统。实践证明,该机器人承载能力强、反应速度快、运动稳定且带防碰撞系统,能解决相应的火灾防控问题。

• 单位
  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院