面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述

作者：隋宇; 宁平凡; 牛萍娟^*; 王辰羽; 赵地; 张伟龙; 韩抒真; 梁立君; 薛高建; 崔颜军

来源：电网技术, 2021, 45(09): 3636-3648.

DOI：10.13335/j.1000-3673.pst.2020.1178

• 无人机
• 电力巡检
• 续航时间
• 安全距离
• 电磁干扰

无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。

• 单位
  国家电网天津市电力公司; 电子工程学院; 天津工业大学