一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

作者：郑羽; 洪亮; 郑甘陵

来源：科技导报（北京）, 2020, 38(22): 59-64.

• 虚拟现实
• 仿真
• 人机协作

提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全,并减少了人与机器人之间的障碍。

• 单位
  铜陵有色金属集团股份有限公司; 安庆铜矿; 安庆师范大学