基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计

作者：丁洁; 周映江; 徐丰羽; 赵静

来源：实验技术与管理, 2022, 39(10): 163-167.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2022.10.028

• 飞行控制平台
• 现代控制理论
• 实验设计
• 跟踪控制
• 综合实验

与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同，该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台，设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验，旨在使学生从控制理论走向控制工程，掌握控制技术的实际应用，深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义。

• 单位
  自动化学院; 南京邮电大学