<正>胶印印刷行业尤其是胶印包装行业的生产几乎100%都是用单张纸胶印机,而且印刷机的幅面也是越来越大。大幅面胶印机在利用幅面来提高效率的同时,也给行业提出了另一个技术难题,那就是如何实现单张纸胶印机全自动上纸和换纸的无人化作业。在目前的全球胶印行业内,包括德国的高宝公司、海德堡公司和曼罗兰公司以及日本的小森公司这