定向运动是生命体最基本的功能，是其进化、生存和繁衍的前提。近年来为了研究生命体的运动机制，许多人工系统被相继开发并用于模拟部分生命体的运动行为。在诸多人工仿生系统里，自振荡凝胶由于同时具有内部驱动产生动能、运动定向性、无缆化和环境自适应等性能而备受瞩目。本文介绍了自振荡凝胶仿生运动的化学-机械能转换的理论根源并综述了仿生运动模式研究近期的进展，在此基础上展望了自振荡凝胶运动研究面临的机遇、挑战和未来发展方向。
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