基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计

作者：经韬; 李麒^*

来源：自动化技术与应用, 2022, 41(10): 19-88.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2022)10-0019-05

• IRB2600机械手
• 数控车床
• 上下料输送
• S7-1200 PLC
• 电控系统

本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元，围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备，可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上，实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。

• 单位
  黑龙江省科学院高技术研究院