<正>我国水产养殖行业传统的水质检测主要依靠人工化学滴定完成,存在精度低、操作复杂、易污染环境等缺点。本文介绍的装置在结合现阶段水质测量的方法基础上,从提高水产养殖智能化方向出发,以STM32为核心,结合MPU9250、摄像头、多种水质参数传感器等模块,可以实现在水中稳定运行、水下图片视频获取、多种水质参数的实时采集。
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