机器人自动钻铆系统精密检测技术

作者：贺美华; 廖文和; 田威; 万世明

来源：航空制造技术, 2013, (13): 56-60.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2013.13.001

• 机器人
• 执行器
• 人工智能
• 距离传感器
• 激光位移传感器
• 位移计
• 自动钻铆系统
• 精密检测
• 检测装置
• 蒙皮法
• 刀具磨损
• 基准孔

<正>本文分析了机器人自动钻铆系统对于精密检测设备的需求和要求,对关键的检测项目提出了可行的检测方法。突破这些关键技术,能够有效地提高系统的加工精度和效率。完善检测系统有助于优化系统加工任务,简化系统操作规程,使机器人自动钻铆系统更加自动化、智能化、人性化。

• 单位
  南京航空航天大学; 中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司