我国食用菌行业在采收等后端环节急需自动化升级改造。文章开发一种金针菇自动采收机，在对金针菇物性和采收特性研究的基础上，通过对采收机械手爪结构及材料的创新研究，采用硅胶材料做成一种自适应金针菇瓶身的结构，避免了采收时对金针菇捏伤挤烂的现象。该机工作流程与现有生产工艺相结合，无须改变旧工艺，具有结构简单、自动化程度高、运行可靠和成本低的特点。
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