摘要
为提高禽蛋腌制的工业化水平,确保腌制液温度稳定和产品品质,以禽蛋腌制温度控制为研究对象,设计了一种温度控制系统。该温度控制系统主要包括腌制箱、电加热炉、温度传感器和调压模块等。利用调压模块改变电加热管功率进而调整炉水温度,通过换热器调节腌制装置内部腌制液的温度。基于三阶滑模变结构设计了一种温度控制器,引入辅助变量项构建三阶微分动态方程,可消除传统滑模控制存在的抖振问题。仿真和试验结果表明,与常规PID控制相比,三阶滑模控制在稳定性、超调量和调节时间等方面均具有一定优势。腌制温度更加平稳,温度调节更加迅速,温差比较小,实际温度和设定温度之间的偏差小于0.5℃。
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