由于煤炭赋存条件、地质构造等影响,井下部分巷道起伏较大,在此类巷道内测量时存在测量过程烦琐、耗时长、测量结果偏差大等问题。在分析普通三角测量原理及误差产生原因的基础上,提出在起伏较大巷道内高程点测量时采用连续设站三角高程测量方法,并对连续设站三角高程测量基本原理、计算过程进行阐述。现场实践表明,连续设站三角高程测量方法可以显著提高起伏较大巷道内高程点测量精度、测量效率,效果显著。