针对轴对称矢量喷管的功能要求，设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和Matlab/Simulink对该系统进行建模与联合仿真，并与常规PID控制进行比较，分析系统的响应特点，验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明：所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能，而加入模糊 PID 控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性，同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。
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