捷联惯组空间八点减振IMU组合设计

作者：李茜; 吕琛; 李欣; 杨研蒙; 闫红松

来源：导航定位与授时, 2022, 9(05): 118-125.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.05.013

• 捷联惯组
• IMU
• 空间八点减振
• 线角耦合

为了研究捷联惯组空间八点减振IMU组合的力学性能及其在抑制线角耦合方面的作用，采用NX三维建模及ANSYS仿真分析工具对IMU组合的刚度、减振器的线角频率、减振性能方面进行了充分的理论验证。同时，推导出平衡机的调平原理，通过调平使IMU弹性中心与质心重合，然后对惯组进行振动试验，观察其减振性能及三向陀螺角速度输出值。结果表明，经理论分析该IMU组合模态为875.7Hz,具备足够的刚度；减振器线角频率差值在50Hz以上，具有较高的离散度。经试验验证，该IMU组合调平小于0.1mm时，减振效率不低于42%,三向陀螺角速度输出不大于11(°)/s,具有较好的力学环境适应性与极高的角速度输出特性。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所