针对面向目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划问题,给出了一种联合在线航迹优化和雷达功率分配方法。以最小化多目标跟踪总体估计误差的贝叶斯克拉美罗界为目标,推导出以雷达发射功率与无人机航向角为优化变量的决策函数,基于此建立面向多目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划模型。主要是通过在线优化调整控制参数,包括航向角和雷达功率资源的分配,以获得良好的跟踪性能结果。通过仿真算例分析性能,目标跟踪精度提升。
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