空间机构的结构描述

作者：何竞飞; 徐超; 邓华

来源：机械科学与技术, 2014, 33(02): 170-173.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.02.006

• 空间机构
• 结构描述
• 有级边拓扑图
• 特征字符串

应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵。在此基础上,分析了矩阵的性质,空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的影响,给出了空间机构的结构描述特征字符串。

• 单位
  中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室