针对在开阔水域两船不同会遇态势下避碰路径规划问题,为了能够快速计算出安全经济的避碰路径,提出以碰撞危险度及航行距离为指标建立归一化的非线性目标函数模型,改进蚁群算法的转移概率公式及信息素更新公式。采用改进蚁群算法规划最优避碰路径,计算最优的避碰转向角度、复航转向角度、复航时间。仿真结果表明,该算法可快速收敛并计算出最优避碰路径参数,所得参数与实际情况相吻合。该方法可有效应用在开阔水域船舶避碰路径规划问题中。
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