基于机器视觉的工业机器人定位系统分析

作者：杨毅文

来源：集成电路应用, 2023, 40(04): 286-287.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.04.129

• 视觉定位系统
• 图像特征提取
• 定位抓取
• 机器人

阐述视觉定位系统的工作原理，依托区域的匹配方法、图像特征的有效提取、系统动作过程分析，探讨基于机器视觉的工业机器人定位相关技术，包括图像处理技术、定位抓取技术。

• 单位
  盐城工学院