科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
机器人与人类的交互在人们的日常生活中越来越普遍。该文针对目前机器人在人机交互过程中不能区分交互对象的缺陷，设计了一种基于人体体型差异的机器人运动系统。该系统的设计以YOLO-V5检测算法作为人体检测器，并配合RealSense深度摄头获取机器人与人之间的距离；以SimDR算法获取骨骼的关键点坐标，结合距离信息判断人体身高，并依据身高将人分为三种体型，使机器人根据不同体型的人做出三种不同的运动行为。该系统已在机器人平台上进行实验，实验结果满足机器人运动差异化表达的预期，并且系统具有良好的实时检测性能。
-
单位青岛大学; 自动化学院
