动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法

作者：毛维杰; 刘征宇

来源：控制理论与应用, 2005, (02): 177-181+188.

• 区间系统
• 保性能控制
• 线性矩阵不等式(LMI) interval systems
• guaranteed cost control
• linear matrix inequality(LMI)

针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.

• 单位
  浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室