针对货车内轮差危险区域检测场景下，通过目标检测算法获取到待检测物体位置信息，深度信息测量点选取不准确导致精度下降的问题，研究了对检测目标深度信息获取的方法，给出了货车内轮差危险区域检测系统方案，提出了一种基于YOLOV5目标检测和改进的深度图多点测量相结合的测距方法。实验结果表明，经改进后的深度信息获取方法可以有效降低目标框深度信息匹配错误的概率，且有效提高检测距离的精度。
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