基于双目视觉的自动搪锡机器人系统的设计

作者：张雨; 王俊红; 韩蒙; 孟新宇

来源：电子测试, 2020, (18): 24-26.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.18.010

• 自动化搪锡
• 双目视觉
• 电连接器

针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。

• 单位
  北华航天工业学院