针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。