双向重载智能自主导航车系统设计

作者：过金超; 赵海洋; 蒋正轲; 曹宏; 司贞元

来源：轻工学报, 2017, 32(02): 97-102.

• 自主导航车
• 重载
• PID控制

针对自主导航车(AGV)市场规模小、成本高,难以满足企业物流自动化要求的现状,基于西门子1200系列PLC和智能控制技术,设计了串级PID控制导引算法,开发了一款载重10 t的双向重载智能自主导航车.经调试,AGV小车能够按照码带运行,轨迹偏差值控制在±10 mm内,且系统响应迅速,小车运行稳定,实现了自主导航、自主避障、自主定位等功能.

• 单位
  河南森源电气股份有限公司; 重庆邮电大学; 郑州轻工业学院