拖拉机是农业生产中应用量最大的设备，在生产过程中能够配套多种农机具完成不同的生产任务，拖拉机技术的先进性对于农业生产质量影响很大，要实现农业生产的自动化与智能化，首先应当提高拖拉机的智能作业能力。从农用自动导航的技术现状展开研究，说明了拖拉机自动导航的关键技术与组成，总结了换挡控制技术在拖拉机自动导航过程应用的重要作用，并说明了换挡控制技术的特征。
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