禾赛P40激光雷达在特高压并行线路三维扫描中的作业方式探索

作者：李云奇; 杜亚明; 陈昊宇

来源：智能城市, 2021, 7(24): 49-50.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2021.24.022

• 禾赛P40
• 特高压并行线路
• 激光扫描

随着经济发展速度不断加快,我国电网公里数不断增加,输电线路多为野外架空线路,现场环境及气象条件复杂多变,避雷设备、导线、绝缘子等经过长时间运行且在各种外力长期作用下,会出现锈蚀等问题。传统的线路人工巡检模式应用于架空线路会消耗较大的人力和物力,造成较大的资源浪费,可以使用无人机搭载三维激光雷达扫描设备进行巡检。为节约项目成本,充分挖掘禾赛P40雷达的应用能力,文章探索利用禾赛P40雷达在特高压并行线路中的激光扫描作业方案,为相关项目应用提供参考。

• 单位
  江苏省测绘工程院