<正>据统计,"道路交通安全主动防控技术及系统集成"项目目前已开展自然驾驶和驾驶模拟仿真实验近400人次,收集无人机视频近7000多分钟、路侧视频6000多小时、图片数据45000多张,收集交通流数据360多万条、交通事故数据20多万起,数据采集工作已全部完成。累计完成6类共计16项实验,采集了大量的驾驶员、车辆性能及运行状态的实验数据,构建了驾驶员操控原理、人机交互运行风险、危险驾驶行为参数等模型、算法49项,理论方法、模型算法研究基本完成。开展多项装备(设备)研制,