对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述,回顾了近年来国内外传递对准技术最新的研究进展,并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法,并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类;随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题,详细地分析了各种方法的优缺点;接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍,包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误差;最后,针对传递对准技术还需重点研究的方向给出了建议。