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摘要
针对随钻测量中井斜角测量误差引起的姿态解算失真问题，提出基于卡尔曼滤波和互相关提取的联合估计方法。首先采用限幅滤波器对冲击噪声进行滤波，然后用卡尔曼滤波器去除大部分由振动引起的白化处理有色噪声，最后利用互相关检测的方法提取出准确的径切向重力加速度，并对轴向加速度进行平滑滤波，完成井斜角测量误差估计与补偿。经模拟实钻实验，结果表明井斜角测量误差在0.1°以内，该方法与传统方法相比，可以大大提高井斜角测量精度。
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单位河南理工大学; 自动化学院
