冲床上下料机械手的结构设计

作者：周益锋

来源：锻压装备与制造技术, 2021, 56(06): 31-34.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2021.06.006

• 冲床机械手
• 结构设计
• 伺服控制

当前,冲压生产逐步向智能化、高精密方向发展。原有冲压生产方式已难以适应现代工业发展需求。本文在综合考虑钣金机箱冲压工艺及压力机运行机制等相关因素的基础上,制定了科学合理的系统设计方案,同时借鉴他人研究成果并结合个人知识和经验积累,对机械手核心部件进行优化设计,改良控制系统。通过测试发现,此机械手动作平稳高效。