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摘要
在微装配过程中,微夹爪对微构件施加的夹持力过大会导致微夹爪和微构件损坏,而夹持力过小会导致抓取失败,因此有必要实时地测量夹持力。综述了微装配领域的微力测量方法,分析比较了接触式和非接触式两类微力测量方法的实现原理、测量参数、优缺点等。重点阐述了视觉微力测量方法,它借助于微装配平台现有的显微镜和相机对微夹爪和微构件进行成像并通过图像处理和分析来计算微夹爪的受力情况,而无需额外的仪器设备,既廉价又无干涉作用,最后对其未来发展方向作出了展望。
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单位深圳信息职业技术学院; 机电工程学院
