论基于单片机的六足机器人自动避障控制系统

作者：康之讷

来源：数字技术与应用, 2018, 36(12): 13-14.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.12.07

• 单片机
• 自动避障
• 控制系统

本文主要对单片机的六足机器人自动避障控制系统展开分析,首先简单的介绍了当前使用最频繁的避障控制算法,然后提出了机器人自动避障控制系统的方案,最后结合实际提出了机器人自动避障控制系统的设计方法,希望能够为我国其它方面的智能机器人研究提供帮助。

• 单位
  武汉科技大学城市学院