摘要

目前,航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展,空间环境中的干扰易使其产生振动,影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在轨振动问题,本文提出一种分布式自适应振动抑制控制方法。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响,通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响,基于Lyapunov理论设计完整的分布式自适应控制器。通过仿真验证,在外界持续干扰等情况下,所设计的分布式控制系统与基于LQR的分布式控制方法相比抑振时间缩短40%,与传统的集中式控制方法相比抑振时间缩短50%,具有更好的在轨抑振效果。

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