针对影响车辆跑偏的关键要素,主要从四轮定位参数、四轮定位仪、相关零部件及整车状态四个方面进行分析讨论,并且结合实际生产的情况给出了相应的控制方法。最后,针对已经发生跑偏故障的车辆的排查维修作出了一定指导。