针对色噪声下的空间运动节点跟踪问题,提出一种新的辅助变量子空间跟踪算法。该算法采用秩1更新,构造两个无约束代价函数,求其递归最小二乘解跟踪信号子空间。得到信号子空间后,构造矩阵方程,通过最小二乘解实现空间运动节点的方向跟踪,所得空间二维角度能自动配对。在任意的平面传感器阵列下,所提算法和著名EIV-PAST算法均具有较好的节点跟踪性能,跟踪的信号子空间夹角和信号子空间误差较小,所提算法的正交性能显著优于EIV-PAST算法。