本文对首绳连续更换装置进行了设计,基于动力学仿真软件ADAMS对连续送绳装置建立了仿真模型,针对不同送绳速度、不同载荷重量下连续送绳装置动态特性进行了仿真分析,为优化首绳连续更换装置设计,合理确定换绳运动参数提供了理论依据。