摘要

为了有效地分析和确定无人机事故中的人为差错和潜在的组织因素,在分析无人机飞行及事故特点的基础上,以事故为中心提出一个"品"字形的图形化模型,以直观、动态地表达无人机事故的直接发生过程;然后,结合航空安全界广泛应用的HFACS分析方法,分析图形化模型中的各个因素,识别事故直接原因和间接原因;最后,将上述方法在某无人机靶标坠毁事故中进行了工程应用并提出了安全性改进建议,证明了该方法的有效性。