磁致伸缩式柔性微夹钳的设计及实验

作者：祝志芳; 刘良涛; 刘源杰; 余宏涛; 卢全国^*

来源：机械设计与研究, 2023, 39(05): 55-58+62.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0211

• Galfenol
• 磁致伸缩
• 悬臂梁
• 微夹钳

基于磁致伸缩材料的磁致伸缩效应，设计了一种以Galfenol材料为驱动元件，将Galfenol薄片直接粘贴于铍青铜夹片表面构建的复合悬臂梁式柔性微夹钳，装置结构简单，在增大夹持范围的同时可实现对目标物的柔性夹持。通过搭建实验测试平台，采用不同大小的电流信号对微夹钳进行驱动，测试结果表明，当驱动电流为1.6 A时，夹片夹口完全闭合，通过激光位移传感器测得两夹片的最大偏转位移分别为106.4μm和124.8μm,整体夹持范围可达231.2μm,为磁致伸缩微夹持器的设计和应用提供参考。

• 单位
  南昌工程学院; 江西省精密驱动与控制重点实验室; 浙江理工大学