针对结构复杂的截割减速器难以获取机械特征参数并进行故障诊断的现状,特别是难以计算的减速器壳体和各级齿轮传动的固有频率,在对减速器的振动机理进行分析研究后,结合传统公式计算方法和模态分析方法,提出一种截割减速器机械特征参数获取方法。