<正>机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在定子铁心内引起小磁滞回线,从而影响电机的铁心损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下的电机定子铁心磁密波形和损耗进行分析,探索PWM逆变器供电对永磁伺服电机定子铁心损耗的影响规律。
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