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摘要
航空发动机叶片磨抛是叶片加工的最后一道成型工艺，加工质量直接决定叶片的工作寿命。叶片加工后的形状精度在叶片加工质量中起到了关键性作用，传统的恒力恒速度的磨抛工艺仅对余量分布均匀的工件有较好的磨抛效果。针对工件余量分布不均匀的问题，采用“测量-规划-加工”一体化的思路，对加工前的三坐标测量数据采用非均匀有理B样条(NURBS)曲面进行表面重构，根据规划的理论刀路点信息，计算刀路点的余量信息，根据先验的材料去除率模型信息，规划砂带线速度，以控制每个区域内的表面去除量。为验证所提出方法的有效性，利用机器人与带有力控的磨抛单元开展了实验，结果表明研究所提出的方法可以有效控制磨抛加工的去除余量。
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单位华中科技大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室
