科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
发动机缸体种类多、质量大、外形差异大，生产过程中切换频繁，需要人工来更换搬运机器人夹具夹臂，费时费力，影响生产效率，并且夹具的维护制作成本较高。针对以上问题，结合夹具柔性化设计理念，设计了一种发动机缸体搬运机器人夹具。介绍了这一夹具的结构，分析了液压系统的设计，并且论述了发动机缸体的识别定位。使用这一夹具，能够稳定可靠地完成发动机缸体搬运工作，发动机缸体切换时人工更换夹具时间缩短66%,实现多种类混线生产。
-
单位一汽铸造有限公司
