基于OpenMV的视觉消防机器人

作者：陈亮; 刘雨坤; 高陆俊杰; 李君阳; 张君宝

来源：电子元器件与信息技术, 2020, 4(04): 88-94.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2020.4.033

• OpenMV单片机
• 视觉
• 消防机器人

在OpenMV单片机的支持下,消防机器人可以通过OV7725摄像头和FLIR Lepton红外热成像模组采集室内的各位置的温度信息,分析巡航路线中各位置的温度信息,随后将相关信号传递至控制芯片,控制芯片接对接受到的信息进行分析,如出现高温位置信息,将驱使消防机器人向可疑位置运动并检测此处温度,当消防机器人确认当前位置为火焰高温位置时,将启动喷水装置进行灭火,从而实现室内的消防灭火功能。

• 单位
  湖北工业大学工程技术学院