RoboCup中传球策略的实现

作者：张晓勇; 彭军

来源：计算机工程, 2004, 30(23): 123-124+149.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3428.2004.23.047

• RobuCup
• 多Agent系统
• 协作
• 基于角色
• 基于区域

对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析,论述了基于角色和基于区域的两种传球决策方法,以及它们在中南大学云麓队(CSU_Yunlu)中的应用。在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖。

• 单位
  中南大学